駐華使館車船享受免稅待遇是根據《中華人民共和國稅收法》規定的，符合特定條件的使館車輛和船只，可以免征汽車及船只牌照稅和車船使用稅。

①條件

使館車輛是指使館、領事館及外國國家機構、機構在中國境內的使用的機動車輛。外國使館、領事館、國際組織系統在中國境內使用的船只被認定為使館船只，可以免征汽車及船只牌照稅和車船使用稅。

②批準機構

使館車輛和船只的免稅，由中國外交部出具批準證明后，交由地方稅務機關辦理免稅手續。

③免征范圍

持有效的外交部批準函，免征汽車及船只牌照稅和車船使用稅，特殊情況除外，不再加以征稅。

從上述條件可以看出，駐華使館車船享受免稅待遇是有一定條件限制的，只有滿足上述條件，才能享受免稅待遇。

拓展知識：

此外，外國使館車輛在中國道路使用中，還享受特權。根據《中華人民共和國道路交通安全法》規定，外國使館車輛及駐華使館車輛在中國道路使用中，一律不受限制期限的限行及號牌限行的管理。他們不受機動車行駛證檢驗期限限制，但需遵守交通運輸管理法規，并服從交警指揮。