公司租賃個人車輛支付的租賃費是否需要納稅，取決于其視為收入或支出。

如果租賃事項由公司承擔，按照有關法律法規和規定，公司在租賃個人車輛時產生的支出屬于業務費用，應當以扣除形式納入本期損益計算，并不需要繳納個人所得稅。但是，公司應當將支出租賃費作為完稅憑證登記留存，以備核實，以免影響公司審計和稅務報告之用。

如果租賃個人車輛為公司提供物質收入，公司應當納稅。這是因為，收入的任何形式都應受到稅務管理，公司應當按照有關法律法規和規定，將收取的租賃費報送稅務機關，按照規定的標準納稅。

此外，租賃個人車輛支出也有一些稅收優惠政策，如租賃費用可以列入營業費用，營業稅可以抵扣，因此公司可以根據具體有關稅務政策，采取適當措施，優化企業稅收負擔。

總之，公司租賃個人車輛支付的租賃費是否需要納稅，需要根據其是收入還是支出來判斷。同時，為了優化企業稅收負擔，公司應清楚了解有關稅收優惠政策，恰當落實相關優惠政策，以減輕企業的稅收負擔。

拓展知識：在企業可抵扣營業稅項目中，租賃個人車輛的支出除可抵扣營業稅外，還可以納入免稅額中，以減免企業的稅收負擔。