是的，未辦理稅務(wù)登記的單位和個人可以申請稅務(wù)機(jī)關(guān)代開發(fā)票。

具體來講，申請稅務(wù)機(jī)關(guān)代開發(fā)票的條件是自然人或者單位：1、沒有辦理稅務(wù)登記的；2、符合稅法規(guī)定的未辦理稅務(wù)登記主體，可以申請稅務(wù)機(jī)關(guān)為他們代開發(fā)票。

申請稅務(wù)機(jī)關(guān)代開發(fā)票的條件除了上述兩個之外，還有幾個方面的限制：1、申請代開發(fā)票的應(yīng)繳納稅款應(yīng)在當(dāng)期繳清；2、申請人應(yīng)填寫《代開發(fā)票申請書》，附稅務(wù)機(jī)關(guān)復(fù)核的《代開發(fā)票證明申請表》；3、如果申請代開發(fā)票單位為已辦理稅務(wù)登記的，還需提供《稅務(wù)登記證》；4、申請代開發(fā)票原因合法有效，稅務(wù)機(jī)關(guān)認(rèn)可。

此外，申請稅務(wù)機(jī)關(guān)代開發(fā)票的過程中，需要注意幾點(diǎn)：1、發(fā)票申請要提前，準(zhǔn)備相關(guān)資料；2、發(fā)票必須由買受人或者稅務(wù)機(jī)關(guān)負(fù)責(zé)人簽收；3、發(fā)票內(nèi)容應(yīng)準(zhǔn)確無誤，不得添加多余內(nèi)容及注明不正確的事項；4、申請發(fā)票的稅務(wù)機(jī)關(guān)及時配合審核發(fā)放發(fā)票。

以上便是未辦理稅務(wù)登記可以申請稅務(wù)機(jī)關(guān)代開發(fā)票的詳細(xì)情況，希望能夠幫助大家了解相關(guān)信息。

拓展知識：

稅務(wù)代開發(fā)票還有其他方面的限制，比如行業(yè)性質(zhì)的限制，以及向稅務(wù)機(jī)關(guān)申請發(fā)票的前提條件。未辦理稅務(wù)登記的單位或者個人，要提前向稅務(wù)機(jī)關(guān)申請發(fā)票，并且提供依據(jù)，以獲得發(fā)票，特別是需要提供合法有效的申請原因。否則，可能受到相應(yīng)的處罰。