我們知道，一般的財務支出，包括公司個人把車給公司使用，都需要納稅，因為在國家法律的規定下，公司或個人把任何形式的財產，如車輛給有有限責任公司使用，是需要向稅務機關繳納稅款的，包括營業稅、增值稅等。

個人無償把車給公司使用時，公司的納稅義務由個人來承擔。因此，公司可以從個人處抵扣相應的稅費。但這樣做的前提是，個人必須擁有公司所使用的車輛的所有權，并且個人必須有正確的資產證明文件。在發票上應注明該資產是“個人無償把車給公司使用”，否則稅務機關可能會要求個人提供其他證明文件，以證明該資產的真實來源是無償提供給公司的。

此外，個人把車給公司使用時，也要考慮個人抵扣稅收的有效期限，即抵扣的稅收必須在指定的期限內完成，因為如果超出了指定的期限，則不能享受抵扣稅收的待遇。

拓展知識：稅務機關在收稅時，會通過檢查各種專有證據來了解公司和個人的實際繳納情況，這些證據包括發票、發票申請、購車票證、保單等，以確保稅務準確可靠的繳納情況。