在中國，根據《中華人民共和國印花稅暫行條例》的規定，審計咨詢合同屬于經濟合同范疇，需要繳納印花稅。印花稅是對企業或個人在經濟活動中簽訂的各種書證征收的一種稅種，包括財產權證照、經濟合同、經營賬簿、權利證照等。

具體來說，審計咨詢合同的印花稅稅率為0.1%，即合同金額的千分之一。例如，如果一份審計咨詢合同的金額為10萬元，那么需要繳納的印花稅為100元。需要注意的是，印花稅的計算基數是合同金額，而不是合同的實際支付金額。即使合同未能履行，只要合同已經簽訂，就需要繳納印花稅。

印花稅的繳納時間通常是在合同簽訂后的一個月內，由合同的簽訂方自行到稅務機關進行申報繳納。如果逾期未繳，稅務機關會按照逾期未繳稅款的0.05%每日加收滯納金。

拓展知識：印花稅的征收是為了調節社會經濟活動，保護合法權益，促進經濟發展。同時，印花稅也是政府的重要財政收入來源之一。在稅收管理上，印花稅的征收有利于規范市場經濟秩序，防止稅收逃避，提高稅收效率。此外，印花稅的征收也有利于促進公平，因為印花稅的征收是按照合同金額的比例進行的，這樣可以確保稅收負擔的公平性。