查詢公司稅務登記信息主要有以下幾個步驟：

1. 登錄國家企業信用信息公示系統：首先，你需要訪問國家企業信用信息公示系統的官方網站。這是一個由國家市場監督管理總局提供的公開查詢平臺，可以查詢到全國范圍內所有企業的基本信息，包括稅務登記信息。

2. 輸入查詢信息：在首頁的搜索框中，輸入你想要查詢的公司名稱，然后點擊搜索按鈕。

3. 查看搜索結果：系統會顯示出與你輸入的公司名稱相關的所有企業列表。你可以在這個列表中找到你想要查詢的公司，然后點擊公司名稱。

4. 查看公司詳細信息：在新打開的頁面中，你可以看到該公司的詳細信息，包括基本信息、股東信息、主要人員、變更信息等。其中，基本信息部分就包含了稅務登記信息，你可以在這里查看到該公司的稅務登記證號、稅務登記類型等信息。

5. 核實信息：最后，你需要核實查詢到的信息是否準確。如果你發現任何錯誤或疑問，可以聯系國家市場監督管理總局進行咨詢或投訴。

以上就是查詢公司稅務登記信息的主要步驟。需要注意的是，由于各地的具體操作可能會有所不同，因此在查詢時最好以當地的具體規定為準。

拓展知識：稅務登記是企業在設立或者變更時，根據稅收管理法的規定，向稅務機關申報登記的一種行為。稅務登記的主要目的是為了便于稅務機關對企業進行稅收管理，確保企業按照法定的程序和規定納稅。稅務登記信息是企業信用的重要組成部分，對于企業的經營活動、投資決策等都有重要影響。