代理和無權(quán)代理是兩種不同的法律關(guān)系。代理是指一方授權(quán)另一方（通常是委托人）作為其真實意愿和行動的代表，而無權(quán)代理則是指當某一方授權(quán)另一方執(zhí)行該方的意愿或行動時，無權(quán)指定其他方的行為或活動。

一般來說，代理包括授權(quán)和無權(quán)的。授權(quán)的代理是指一方授權(quán)另一方（通常是代理人）以自己的名義進行法律行動，而無權(quán)代理則指授權(quán)方授權(quán)另一方僅限于完成任務(wù)，而無權(quán)改變?nèi)蝿?wù)的進行或改變?nèi)魏纹渌麉f(xié)定的行為。

在法律上，授權(quán)的代理人具有委托人的權(quán)利和義務(wù)，他可以作出綁定委托人的法律行為，也可以對第三方承擔責任。例如，受委托人授權(quán)的代理人可以代表委托人簽訂合同，代表委托人參加任何訴訟，根據(jù)約定代表委托人完成其他任何法律行為。

而無權(quán)代理人則不具備這類法律權(quán)利和義務(wù)，他們僅表示受授權(quán)方的意愿，而沒有權(quán)利獨立作出決定，也沒有權(quán)利改變委托人授權(quán)的任務(wù)的進行或改變?nèi)魏螀f(xié)定的行為。

總而言之，代理和無權(quán)代理是兩種不同的法律關(guān)系：授權(quán)的代理人可以作出綁定委托人的法律行為，而無權(quán)代理人僅表示受授權(quán)方的意愿，不具備任何法律權(quán)力。

拓展知識：代理人有三種身份，分別是全權(quán)代理人、受限代理人和臨時代理人。一般而言，全權(quán)代理人具有最大的權(quán)力，而受限代理人的權(quán)限有限，只有在特定情況下才能行使。臨時代理人則只在一次特定行為的發(fā)生時獲得授權(quán)，行使完該權(quán)力之后便告終止。