領用材料的實際成本計算公式是：實際成本=期初結存金額+本期采購金額-期末結存金額。

期初結存金額：是指上一期未領用的材料的庫存金額。

本期采購金額：是指本期采購并領用的材料的金額。

期末結存金額：是指本期未領用的材料的庫存金額。

實際成本計算公式是用來計算公司領用材料的實際成本，就是公司領用材料的真正花費，其公式表達的意思是公司在本期領用材料的金額總額減去本期未領用材料庫存總額，再加上上一期未領用材料庫存總額，最終即為本期領用材料的實際成本。

實際成本的計算是企業會計算賬管理工作的基本步驟，它主要分析公司在本期領用材料的金額總額、本期未領用材料的庫存總額以及上一期未領取材料的庫存總額，從而有助于公司管理者了解材料的實際成本以及成本的結構比例，從而更加科學合理的進行投入成本的管理和控制。

此外，還有一種計算實際成本的方法叫做“平均日成本法”，這種方法主要是根據期初庫存量、本期入庫量、本期出庫量以及期末庫存量，來計算每筆出庫小票所用物料的成本。其計算公式為：平均日成本=（期初庫存金額+本期入庫金額）/（期初庫存量+本期入庫量）X出庫量-期末庫存金額。

實際成本計算是企業會計算賬管理工作的基本操作，以上就是兩種常用計算實際成本的公式，其可以幫助管理者更準確的把控和評估公司的材料投入成本，從而加以控制，有效地降低公司的成本支出，提升公司的綜合競爭能力。