及時性原則與客觀性原則的矛盾體現在對某一任務的完成時間上：及時性原則更強調任務在預定時間內完成，而客觀性原則則更強調任務的質量。

從及時性原則出發，一個任務必須按照預定時間完成，這也是許多管理者所堅持的原則，他們認為如果任務不能在預定時間完成，將會嚴重影響他們的工作表現，也會影響他們獲得獎勵。但是，這種做法并不能保證任務質量，在獲得及時性的同時可能會降低任務的質量，甚至導致出現嚴重的錯誤。

從另一方面出發，客觀性原則強調任務的質量，更注重任務的準確性和完整性，因此，完成任務的時間可能會延后，以達到任務的質量要求，但是這也會對管理者造成壓力，使他們無法在預定時間內完成任務。

因此，在確保質量的同時也要注意及時性，即在保證任務質量的前提下，盡可能在預定時間內完成任務，這也是做事的最佳原則。凡是拖延時間會降低工作效率，而不講質量會影響最終產品的質量，所以，充分利用和合理安排時間，才能完成任務，既達到及時性，又能保證任務的質量。

拓展知識：應用這兩種原則時，需要考慮時間成本和質量成本的權衡，既要確保任務及時完成，又要保證任務的質量。另外，可以通過多種方式提高工作效率，如合理安排工作時間，改善工作流程，優化管理模式等，都可以更好地實現及時性原則與客觀性原則的有機結合。