承兌匯票質押后的委托收款，主要涉及到以下幾個步驟：

第一步，質押人（即匯票的持有人）需要與質權人（即質押的接收人）簽訂一份質押合同。這份合同應該明確規定質押人將匯票質押給質權人，并且質權人有權在匯票到期后代理質押人收款。

第二步，質押人需要將匯票交給質權人。這是因為，根據《票據法》的規定，匯票的持有人必須持有實物匯票才能行使收款權。

第三步，質權人需要在匯票背面或者單獨的紙張上，寫明代理收款的聲明，并且由質押人簽字確認。這個聲明應該包括質押人的姓名、質權人的姓名、匯票的金額、匯票的到期日等信息。

第四步，質權人在匯票到期后，可以憑借匯票和代理收款的聲明，向匯票的付款人（即承兌人）進行收款。如果付款人拒絕支付，質權人可以依法進行訴訟。

以上就是承兌匯票質押后如何委托收款的具體步驟。需要注意的是，質押人在簽訂質押合同時，應該明確規定質權人在收款后的款項處理方式，例如是否用于償還質押人的債務，是否需要退還質押人等。

拓展知識：承兌匯票是一種由付款人向收款人開出，承諾在未來某一特定日期支付一定金額的票據。承兌匯票在商業交易中常被用作信用證明或者支付工具。承兌匯票的風險主要來自于付款人的信用風險，即付款人是否能夠按期支付匯票金額。因此，承兌匯票的持有人在接受匯票時，需要對付款人的信用進行評估。