在中國，新成立的公司是否需要繳納殘疾人就業保障金（簡稱“殘保金”），并不是根據公司成立的時間來決定的，而是根據公司是否滿足一定的用工條件。根據《殘疾人就業保障金征收使用管理辦法》的規定，用人單位應當按照規定的比例安排殘疾人就業，如果未能達到規定的比例，就需要繳納殘保金。

具體來說，如果一個公司的員工總數在20人以上，且未安排殘疾人就業或者安排的殘疾人就業人數未達到規定比例（一般為總人數的1.5%），那么這個公司就需要繳納殘保金。這個規定對所有的公司都適用，無論公司是新成立的還是已經存在多年。

因此，新成立的公司并不享有前三年免繳殘保金的政策。只要公司的員工總數達到規定的人數，并且未達到安排殘疾人就業的比例，就需要繳納殘保金。這是為了保障殘疾人的就業權益，促進社會公平和諧。

拓展知識：殘保金的使用主要是用于支持殘疾人就業和創業，包括提供職業培訓、職業指導和就業服務，改善殘疾人就業環境，提供就業援助和創業支持等。同時，殘保金也用于支持殘疾人福利企事業單位的建設和運營，以及其他支持殘疾人就業的項目。這些都是為了幫助殘疾人更好地融入社會，實現自我價值。