內部失敗成本是指由于產品或服務不符合質量要求而在生產過程中產生的成本。這些成本包括了一系列的損失和浪費，主要包括以下幾個方面：

1. 廢品成本：這是由于產品質量不合格而無法銷售或使用，必須報廢的直接成本。這包括了原材料、人工、能源等投入的全部成本，以及處理廢品的相關成本。

2. 返工成本：這是由于產品質量不合格，需要進行返工修復的成本。這包括了返工所需的材料、人工、能源等成本，以及返工過程中可能產生的其他損失。

3. 檢驗和測試成本：這是為了發現和防止不合格產品的產生，進行的各種檢驗和測試的成本。這包括了檢驗人員的工資、檢驗設備的購置和維護成本、檢驗過程中消耗的材料和能源等成本。

4. 產品質量損失成本：這是由于產品質量不合格，導致的直接經濟損失。例如，由于產品質量問題，導致的生產停工、設備損壞、人員傷亡等事故的損失。

5. 產品設計修改成本：這是由于產品設計存在問題，需要進行修改的成本。這包括了設計人員的工資、設計軟件的購置和維護成本、設計修改過程中消耗的材料和能源等成本。

拓展知識：內部失敗成本只是質量成本的一部分，除此之外，還包括了外部失敗成本、預防成本和評價成本。外部失敗成本是指產品或服務在交付給客戶后，由于質量問題導致的各種成本，如退貨、換貨、維修、賠償等成本。預防成本是指為了防止質量問題的發生，進行的各種預防活動的成本，如質量管理體系的建立和維護、員工培訓、過程改進等成本。評價成本是指為了確定產品和服務的質量狀況，進行的各種評價活動的成本，如質量審計、質量檢驗和測試等成本。