新成立的公司3年內是否免交工會經費和殘保金，這個沒有一個統一的答案。根據《中華人民共和國勞動保障法》等相關法律及法令，規定了企業應當按照定期繳納勞動保障經費的社會保險費繳費義務。但是，因為這部分經費是由企業和勞動者共同出資的，所以新成立的公司一般不會要求豁免繳納這部分的保險費用。

關于殘保金，一般而言，新成立的公司是不會被豁免繳納殘保金的。《中華人民共和國勞動保障法》規定，殘保金是由企業獨立繳納的一項勞動保障經費，殘保金是由企業為保障殘疾和失地勞動者的殘疾保險等費用所提供的，企業應按照規定繳納殘保金。

但是，為了提高新成立的企業的競爭力，很多地方政府會針對新成立的企業推出一定的激勵政策，這些激勵政策可能會為新成立的企業提供一定的延期繳納殘保金的空間，比如一段時間內可以免交殘保金。因此，具體的情況還需要根據本地政府的政策而定。

在這里，我還想提一下，殘保金的繳納是企業的法定義務，企業繳納殘保金不僅會有助于企業發展，也會有利于社會保障體系的建立和完善，對于新成立的企業來說，更應當認真負責地履行這一義務。