研發支出期末是否可以有余額，這個問題的答案取決于公司的會計政策和相關的會計準則。在一些情況下，研發支出可以在期末有余額，但在其他情況下，可能不允許。

首先，我們需要理解研發支出的性質。研發支出是公司為了開發新產品、新技術或新服務而進行的投資。這些投資可能包括員工的工資、設備的購買、材料的購買等。這些支出通常是為了長期的利益，而不是短期的利益。

在一些公司的會計政策中，研發支出被視為資本支出，即作為一項長期投資。在這種情況下，研發支出可以在期末有余額。這是因為資本支出不會立即全部計入損益，而是會在其使用壽命內逐年折舊。因此，如果公司在年初投入了大量的研發支出，那么在年末，這些支出的一部分可能還沒有被折舊完，因此會在期末有余額。

然而，在其他公司的會計政策中，研發支出可能被視為期間費用，即作為一項短期支出。在這種情況下，研發支出通常會在發生時立即計入損益，因此在期末不會有余額。

拓展知識：在國際財務報告準則（IFRS）中，研發支出的處理方式是，研究階段的支出應當作為期間費用立即計入損益，而開發階段的支出則可以資本化，即作為一項長期投資。這種處理方式的目的是反映出研發支出的風險性和長期性。研究階段的支出風險性較高，可能無法帶來預期的經濟利益，因此應當立即計入損益；而開發階段的支出則有較大可能性帶來預期的經濟利益，因此可以資本化。