成立不良資產處置公司需要滿足以下條件：

1. 公司注冊資本：根據中國銀保監會的規定，不良資產處置公司的注冊資本應不低于10億元人民幣。

2. 公司股東：股東應具有良好的信譽和償債能力，且沒有重大違法違規行為。股東的實繳資本應占注冊資本的100%。

3. 公司管理層：公司的高級管理人員應具有良好的職業道德和商業信譽，且具有豐富的金融業務經驗和管理經驗。

4. 公司業務范圍：公司的業務范圍應包括不良資產的收購、管理和處置，以及相關的咨詢服務。

5. 公司治理結構：公司應建立健全的公司治理結構，包括股東會、董事會、監事會和高級管理層。

6. 公司風險管理：公司應建立健全的風險管理制度，包括信用風險、市場風險、操作風險、法律風險和聲譽風險的管理。

7. 公司內部控制：公司應建立健全的內部控制制度，包括內部審計、合規管理、風險控制和信息披露等。

8. 公司業務能力：公司應具備收購、管理和處置不良資產的能力，包括資產評估、資產重組、資產處置和資產回收等。

拓展知識：不良資產處置公司的主要業務是收購、管理和處置銀行等金融機構的不良資產。不良資產是指債務人無法按期償還債務，或者債務人的經營狀況嚴重惡化，使得債權人無法收回債權的資產。不良資產處置公司通過收購不良資產，然后通過法律程序、資產重組、資產處置等方式，盡可能地回收資產，從而實現資產的保值增值。