在中國，個人賣給公司車輛時，涉及的稅費主要包括車輛購置稅、增值稅和個人所得稅。以下是詳細說明：

1. 車輛購置稅：通常情況下，車輛購置稅是由購車方即公司在購買新車時支付的，但在二手車交易中，這個稅通常不適用，因為它已經在車輛首次注冊時由首任車主支付過了。

2. 增值稅：根據中國稅法，個人賣車給公司，如果個人不是經常性的二手車賣家，通常不需要繳納增值稅。但如果個人是二手車交易的經營者，則需要按照規定繳納增值稅。

3. 個人所得稅：個人賣車給公司可能需要繳納個人所得稅。根據中國稅法，個人出售財產的所得需要繳納個人所得稅。稅率通常為20%，但計算基礎是“轉讓所得”，即銷售價格減去原購買成本和合理費用后的金額。如果賣家能夠提供原始購車發票和相關費用憑證，可以減少應納稅所得額。

需要注意的是，稅法規定可能會有所變動，具體稅費計算和繳納應以當地稅務機關的規定為準。

拓展知識：

在中國，二手車交易還涉及到車輛過戶手續，這通常需要在車輛管理所進行。過戶手續包括車輛檢驗、提供雙方身份證明、簽訂買賣合同、填寫相關表格等。過戶時，可能還需要繳納一定的工本費和過戶費。此外，為了規避風險，買賣雙方通常會選擇通過正規的二手車交易市場或平臺進行交易，以確保交易的合法性和安全性。