同時在兩家公司拿工資且申報個稅可以。

《中華人民共和國個人所得稅法實施條例》第二十八條，居民個人取得工資、薪金所得時，可以向扣繳義務人提供專項附加扣除有關信息，由扣繳義務人扣繳稅款時減除專項附加扣除。納稅人同時從兩處以上取得工資、薪金所得，并由扣繳義務人減除專項附加扣除的，對同一專項附加扣除項目，在一個納稅年度內只能選擇從一處取得的所得中減除。

《中華人民共和國個人所得稅法實施條例》第二十五條 取得綜合所得需要辦理匯算清繳的情形包括：

(一)從兩處以上取得綜合所得，且綜合所得年收入額減除專項扣除的余額超過6萬元；

(二)取得勞務報酬所得、稿酬所得、特許權使用費所得中一項或者多項所得，且綜合所得年收入額減除專項扣除的余額超過6萬元；

4、《中華人民共和國個人所得稅法實施條例》第二十九條 納稅人可以委托扣繳義務人或者其他單位和個人辦理匯算清繳。

5、《國家稅務總局關于個人所得稅自行納稅申報有關問題的公告 》(國家稅務總局公告2018年第62號 )需要辦理匯算清繳的納稅人，應當在取得所得的次年3月1日至6月30日內，向任職、受雇單位所在地主管稅務機關辦理納稅申報，并報送《個人所得稅年度自行納稅申報表》。納稅人有兩處以上任職、受雇單位的，選擇向其中一處任職、受雇單位所在地主管稅務機關辦理納稅申報；納稅人沒有任職、受雇單位的，向戶籍所在地或經常居住地主管稅務機關辦理納稅申報。